Nga đã tạo ra hệ thống định vị thay thế đầu tiên, ban đầu được thiết kế cho máy bay không người lái hạng nhẹ. Hệ thống này cho phép máy bay không người lái tiếp tục bay mà không cần tín hiệu.
Công nghệ này được thu thập từ hệ thống vệ tinh toàn cầu. Nó hoạt động trên các máy tính bảng mạch đơn công suất thấp, giúp giảm chi phí và mức tiêu thụ điện năng mà không làm giảm thời gian bay, khiến nó trở nên hợp lý về giá cả đối với máy bay không người lái quy mô lớn.
“Xác suất xảy ra lỗi định vị chỉ khoảng 0,2 - 0,3%. Giải pháp này hiện đang được tích hợp vào các lô máy bay không người lái thí điểm. Trong tương lai, chúng tôi kỳ vọng sẽ đưa hệ thống này ra thị trường nước ngoài, bao gồm các quốc gia ở Nam Mỹ, châu Phi và Đông Nam Á”, ông Sergey Perekatov, trưởng nhóm phát triển dự án cho biết.
Câu 1: Hệ thống điều hướng thay thế MANS cho UAV có đặc điểm chính nào?
A. Phụ thuộc hoàn toàn vào tín hiệu vệ tinh
B. Chỉ dùng cảm biến quán tính cơ học
C. Hoạt động không cần dữ liệu vệ tinh, tập trung UAV hạng nhẹ
D. Yêu cầu máy tính mạnh mẽ và pin lớn
Giải thích: Hệ thống điều hướng thay thế (MANS) dạng mô-đun có thể hoạt động ngay cả khi không có dữ liệu vệ tinh. Đặc điểm chính là tập trung ban đầu vào các máy bay không người lái hạng nhẹ và nền tảng điện toán giá cả phải chăng, tối ưu hóa sâu mã chương trình để chạy trên máy tính đơn bo mạch công suất thấp dựa trên kiến trúc ARM.
Đáp án đúng là: C. Hoạt động không cần dữ liệu vệ tinh, tập trung UAV hạng nhẹ
Câu 2: Định vị của hệ thống MANS được thực hiện bằng cách kết hợp dữ liệu từ những mô-đun nào?
A. Quang học và quán tính
B. Vệ tinh và radar
C. Laser và siêu âm
D. Âm thanh và từ trường
Giải thích: Việc định vị thiết bị được thực hiện bằng cách kết hợp dữ liệu từ hai mô-đun: quang học và quán tính (dựa trên quán tính). Giải pháp có thể dùng cảm biến MEMS hoặc mô-đun con quay hồi chuyển cơ học do kỹ sư dự án phát triển, cùng dữ liệu từ camera tích hợp.
Đáp án đúng là: A. Quang học và quán tính
Câu 3: Hệ thống MANS sử dụng thuật toán xử lý hình ảnh như thế nào?
A. Yêu cầu nhận dạng điểm mốc riêng lẻ
B. Chỉ dùng khi có bản đồ địa hình tải sẵn
C. Không cần tham chiếu đối tượng cụ thể, tốc độ cao
D. Phụ thuộc hoàn toàn vào nhận diện đối tượng
Giải thích: Hệ thống sử dụng các thuật toán xử lý hình ảnh tốc độ cao không yêu cầu nhận dạng các điểm mốc hoặc đối tượng riêng lẻ. Điều này giúp tăng tốc độ tính toán và giảm yêu cầu về sức mạnh tính toán, cho phép dùng nền tảng tính toán nhỏ gọn và giá rẻ.
Đáp án đúng là: C. Không cần tham chiếu đối tượng cụ thể, tốc độ cao
Câu 4: Hệ thống MANS có thể hoạt động ở chế độ nào?
A. Chỉ khi có tín hiệu vệ tinh liên tục
B. Chỉ ngoại tuyến không dùng bản đồ
C. Chỉ khi tải bản đồ địa hình trước
D. Cả ngoại tuyến và dùng bản đồ địa hình tải sẵn
Giải thích: Hệ thống MANS có thể hoạt động cả với bản đồ địa hình được tải sẵn và ngoại tuyến. Trong trường hợp ngoại tuyến, hệ thống xác định chuyển động dựa trên dữ liệu cảm biến và phân tích hình ảnh tuần tự. Khi dùng bản đồ vệ tinh, độ chính xác được cải thiện nhờ tự động liên kết dữ liệu camera với bản đồ.
Đáp án đúng là: B. Cả ngoại tuyến và dùng bản đồ địa hình tải sẵn
Câu 5: Ưu điểm nổi bật của hệ thống MANS so với giải pháp hiện có là gì?
A. Yêu cầu cơ sở hạ tầng định vị bên ngoài dọc tuyến đường
B. Phụ thuộc vào máy tính mạnh mẽ và pin lớn
C. Hoạt động hoàn toàn tự động dựa vào thiết bị tích hợp trên UAV
D. Chỉ dùng được ở khu vực đã có bản đồ chi tiết
Giải thích: Hệ thống giải quyết vấn đề điều hướng hoàn toàn tự động của UAV. Không giống một số giải pháp hiện có yêu cầu đặt thiết bị định vị hoặc bộ lặp tín hiệu bên ngoài dọc tuyến đường, hệ thống này hoạt động hoàn toàn dựa vào thiết bị tích hợp trên máy bay. Điều này đặc biệt quan trọng cho tìm kiếm cứu nạn và dịch vụ khẩn cấp.
Đáp án đúng là: C. Hoạt động hoàn toàn tự động dựa vào thiết bị tích hợp trên UAV
Minh Anh (Theo Izvestia)
